HPS SoC引导指南 - Cyclone V SoC开发工具

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ID 683265
日期 1/27/2016
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1. HPS SoC 引导指南 - Cyclone V SoC 开发套件
1. HPS SoC 引导指南 - Cyclone V SoC 开发套件 x
1.1. 引言 1.2. 引导概述 1.3. 引导的持续时间 1.4. 引导调试 1.5. 引导实例 1.6. 文档修订历史
1.1. 引言 x
1.1.1. 必要条件
1.2. 引导概述 x
1.2.1. 引导流程 1.2.2. 引导源 1.2.3. 引导时钟
1.2.1. 引导流程 x
1.2.1.1. Boot ROM 1.2.1.2. 预加载器 1.2.1.3. 引导加载器
1.2.2. 引导源 x
1.2.2.1. 从SD/MMC引导 1.2.2.2. 从QSPI引导 1.2.2.3. 从NAND引导 1.2.2.4. 从FPGA引导 1.2.2.5. FPGA后备引导 1.2.2.6. 热复位中从RAM引导
1.3. 引导的持续时间 x
1.3.1. 优化引导持续时间 1.3.2. 引导持续时间的测量
1.3.1. 优化引导持续时间 x
1.3.1.1. 硬件上电顺序 1.3.1.2. Boot ROM 1.3.1.3. 预加载器 1.3.1.4. 引导加载器 1.3.1.5. Linux内核 1.3.1.6. Init脚本
1.4. 引导调试 x
1.4.1. Boot ROM 1.4.2. 预加载器 1.4.3. U-Boot
1.4.2. 预加载器 x
1.4.2.1. 从ARM DS-5 AE调试预加载器
1.5. 引导实例 x
1.5.1. 存档文件内容 1.5.2. 裸机应用 1.5.3. 从SD/MMC引导 –自定义分区 1.5.4. 从SD/MMC引导 – FAT分区 1.5.5. 从QSPI 闪存引导 1.5.6. 从FPGA引导
1.5.6. 从FPGA引导 x
1.5.6.1. 概述 1.5.6.2. 硬件设计 1.5.6.3. 构建和运行实例
1. HPS SoC 引导指南 - Cyclone V SoC 开发套件

1.2.1.1. Boot ROM

当处理器从复位释放，HPS引导过程开始，并跳转到位于Boot ROM的地址空间的复位矢量地址。

通常，Boot ROM的主要职责是：

  • 检测所选引导源
  • 执行最少量的HPS初始化
  • 从Flash加载下一引导阶段（通常是Preloader）到 OCRAM，并跳转到OCRAM。

Boot ROM行为受BSEL和CSEL选项影响，也会如后文中将介绍的受到Sytem Manager（针对RAM引导）中寄存器的影响。

由于对于下一引导阶段储存在Flash中的情况，Boot Rom可以读取多达四种不同映像：

  • 冷复位时，Boot ROM一般从第一映像开始，并检查CRC。 如果CRC正常，那么Boot ROM将控制权传递CRC。如果CRC不正常，Boot ROM尝试下一映象，以此类推。在映像控制传递前，Boot ROM更新寄存器 sysmgr.romcodegrp.initswlastld 的映像索引。
  • 热复位时，Boot ROM 在寄存器sysmgr.romcodegrp.initswstate 中查找特殊值（Magic value）0x49535756。如有该值，说明之前的预加载器执行正常，并再次加载和执行。 如果没有，说明之前预加载不正常，Boot ROM将前进至下一映像并增加sysmgr.romcodegrp.initswlastld。
  • 如果全部映像加载失败，Boot ROM将尝试返回FPGA映像。Watchdog继续复位Boot ROM，但Boot ROM将不再从Falsh引导直至下一次冷复位。
注： BootROM 需要Flash在映像开端加载一个特殊头（header）。同时，该头包含一个用来确认映像的校验和。 可以使用SoC EDS中的mkpimage 工具为映像附加该头。
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