摘要：基于英特尔技术的服务机器人在新冠肺炎疫情中的应用实践。
在这场不期而至的新冠肺炎疫情中，服务机器人冲在了抗疫一线，物流机器人、消毒机器人和巡检测温机器人迅速“走马上任”，在疫情最危险的地方代替人工进行“无接触”战疫，为打赢这场防疫战提供有力的支持。这也印证了国家在统筹推进新冠肺炎疫情防控和经济社会发展工作部署会议上的重要判断：“疫情对产业发展既是挑战也是机遇。智能制造、无人配送、在线消费、医疗健康等新兴产业展现出强大成长潜力。”
服务机器人是指利用计算机视觉、深度学习、自然语言处理、深度语义交互、语音识别等数字化技术，来实现部分人工服务的自动化或是半自动化的替代。与传统人工方式相比，服务机器人在此次疫情防控中发挥重要的积极作用：
· 降低感染风险：通过在测温、筛查病例、查房、物流等场景中使用服务机器人取代人工，能够降低人与人直接接触的频率，有效避免交叉感染；
· 减少医疗物资消耗：服务机器人无需进行专门的防护，有助于降低紧缺医疗物资的消耗；
· 提高工作效率：7x24 小时不间断工作的服务机器人有利于降低医疗工作人员的工作负担和精神压力，提升工作效率；
· 海量数据管理：集成人脸识别、红外测温、路径规划、网络通信等关键技术，海量的数据收集与敏捷的分析能力助力疫情防控。
在疫情防治中，服务机器人能够广泛替代人力的重要基础是计算机视觉、人工智能、深度学习、物联网等创新的数字化技术，以及衍生的边缘计算、自动驾驶、人脸识别等应用，这些数字化技术与应用赋予了服务机器人强大的敏捷性与扩展性。英特尔与广泛的IT服务提供商、医疗部门通力合作，利用全面的产品组合和端到端的技术实力，提供了包括英特尔® RealSense™ 深度摄像头、英特尔® 酷睿™ 处理器、英特尔® Movidius™ 视觉处理器、OpenVINO™ 工具套件等高度灵活和多种优化的解决方案，并充分发挥众多合作伙伴在各自领域的专业优势，满足疫情防治的要求。
一、物流机器人：抗疫一线的“钢铁配送员”
疫情的快速扩散给医院带来了巨大的医疗物资供给、发放、管理压力。借助能够实现医疗物资、餐饮等物资自动化运输的物流机器人，医院能够有效提升医疗物资运输效率，降低物流工作人员负担，同时也有利于降低人员接触带来的交叉感染风险。
医院物流机器人典型场景（图片来源：智蕙林医疗）
在物流运输场景中，路径规划、障碍规避、自动导航等功能是关键。面向物流运输场景，普渡科技、智蕙林医疗、极智嘉等合作伙伴使用英特尔® 酷睿™ 处理器、英特尔® Movidius™ VPU、英特尔®RealSense™ 深度摄像头和 OpenVINO™ 工具套件等产品，实现了 AI 加持的深度视觉洞察能力，可以精准识别医院环境内的各种人体特性和各种物体，降低了物流机器人解决方案部署成本，同时显著提升了灵活性，可以有效满足医院物流配送对于高效、低延迟的感知能力的要求。
二、消毒机器人：新冠病毒的“智能克星”
针对传统人工消毒方式在工作强度、感染风险、专业技能要求等方面的缺陷，中国正在将越来越多搭载了智能消毒模块的机器人系统投入应用。智能消毒机器人可以针对不同的环境特点与消毒需求，进行自主移动式多点消毒，能够显著提升消毒效率，同时降低人员的工作压力与感染风险。
在智能消毒场景中，钛米、思岚等合作伙伴除了应用高性能、低功耗的英特尔® 处理器，还搭载了英特尔® RealSense™ 深度摄像头，该摄像头使用两个摄像头来计算视觉深度，支持消毒机器人与环境互动并从中学习，从而自动扫描需要消毒的空间并自主规划消毒路径，获得最佳的消毒效果。
三、巡检机器人：上岗执勤的“防控天眼”
在机场、车站、小区出入口等关键卡口，服务机器人可以利用人工智能、边缘计算技术，并搭载高精度热感仪、体温识别系统等模块，进行人脸关键点检测及红外图像温度点阵分析，在一定面积范围内对人流区域多人额头温度进行快速筛选和预警，及时准确定位疑似病毒携带者，或是进行口罩佩戴识别、不规范穿戴警告，从而在更大程度上降低疫情风险。
在体温检测场景中，触景无限利用英特尔® Movidius™ 视觉处理器、OpenVINO™ 工具套件等高度灵活和多种优化的解决方案，加速了视觉识别， 拓展体温预警系统的功能。
触景无限 AI 测温识别系统
在巡检场景中，大陆智源、猎户星空、高新兴等合作伙伴使用了英特尔® RealSense™ 技术，从各种环境中获取高度准确的深度数据。其搭载的英特尔® 酷睿™ 处理器拥有更高的性能表现，能够为巡检机器人提供更易获取、更灵活的数据处理能力，在疫情防控中实现更广泛的应用。
在此次新冠肺炎疫情中，服务机器人在各种场景中展现出保护医护人员健康、减少人员直接接触、降低人员工作负荷、提升工作效率与数据搜集精度等巨大优势，并在控制和消灭新冠肺炎疫情方面也发挥出了重要作用，得到了医院、政府、企业等组织的普遍关注。
四、众志成城，打赢疫情抗击之战
新冠病毒疫情牵动着每一个人的心。这场抗疫之战，让每一个人、企业和社会等方方面面守望相助，成为真正的命运共同体。无数股力量汇聚在一起，形成“战疫”的中流砥柱。
在来势凶猛的新冠疫情面前，英特尔在充分履行社会责任、全力支援疫情抗击行动的同时，还充分发挥自身在数字化技术方面的优势，与产业界同心抗疫、共克时艰，并在服务机器人、数字化医疗设备、病理分析、远程协同等多个方面发挥了重要价值，为疫情防控贡献自身的力量。
未来，在更广泛的医疗卫生领域，英特尔也将持续发挥端到端的技术实力，携手各领域的合作伙伴积极推动人工智能、5G、边缘计算、云计算、大数据等技术的创新，积极探讨和不断推出高度灵活和多种优化的解决方案，以汇集、存储、管理和分析海量且不断增长的健康数据，更好地呵护人类健康，用技术造福社会。