总结
在自主移动机器人边缘洞见 2021.3 安装期间修复 docker 错误的快速步骤。
说明
安装 Edge Insights for Autonomous Mobile Robots（自主移动机器人边缘洞见 2021.3 版）时遇到以下错误：
摘要：完成 0 包 [3 分 29 秒]
1 个软件包失败：rtabmap_ros
1 个软件包的 stderr 输出：rtabmap_ros
命令 '/bin/bash -xo pipefail -c source ${ROS_INSTALL_DIR}/setup.bash && colcon build && rm -rf ${ROS2_WS}/build/* ${ROS2_WS}/src/* ${ROS2_WS}/log/*' 返回非零代码：2
解决方法
- 编辑 amr_ubuntu2004_ros2_foxy_sdk_env 文件夹中的 Dockerfile
- 在第 176 行将软件属性通用版本更改为 0.99.9.*