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如何过滤图像并提高 D415 英特尔® 实感™质量？

内容类型: 产品信息和文件 | 文章 ID: 000036539 | 上次审核日期: 2021 年 07 月 09 日

说明解决方法

环境

英特尔® 实感™ D400 系列

说明

如何确保深度图像上没有噪音，以及如何在 D415 上英特尔® 实感™质量？

解决方法

请查看 "后处理"示例，该示例会为您的深度流添加附加过滤器，使深度测量更加准确。
使用的过滤器是：

解构（智能地降低深度帧的分辨率）
差异（在深度和差异域之间执行转换，它仅适用于基于立体的深度传感器）
空间（应用深度数据的边缘保留平滑。）
临时（通过查看以前的帧来筛选深度数据。）

提高深度精度的另一个方法就是将纹理用于环境。

为了确保您使用的是实感摄像头的最佳性能，您可以查阅《调试和调试的最佳已知方法英特尔® 实感™白皮书

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本文适用于 1 产品。

英特尔® 实感™ 深度摄像头 D415

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