介绍
适用于 Windows* 和 Ubuntu* 版的 英特尔® 实感™ D400 系列摄像头的动态校准软件。(2.14.2.0)
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详细说明
目的
校准工具允许最终用户重新校准其 D400 系列相机、读/写/恢复校准表等。该 API 旨在支持开发自定义校准应用程序。
选择哪个文件
下载适用于您的操作系统的文件:
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Intel-RealSense-Calibration-Tool-2.14.2.0-Setup-with-Docs.zip:校准工具,包括英特尔® 实感™动态校准器、其他相关工具、API 示例、用户指南、程序员指南和其他文档。
Linux* (Ubuntu 18.04、Ubuntu 20.04、Ubuntu 22.04、Ubuntu 24.04)
Debian 软件包可以在英特尔服务器上找到,并且可以通过以下步骤进行安装:
1. 将英特尔服务器添加到存储库列表
sudo add-apt-repository “deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main” -u
2. 注册服务器的公钥:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE ||sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
3. 刷新可用的存储库和软件包列表:
sudo apt-get 更新
4. 安装包含英特尔® 实感™动态校准器的 librscalibrationtool 包:
sudo apt-get install librscalibrationtool
请参阅下面用户指南中的“通过英特尔服务器安装 Debian 软件包”部分了解详细说明。
文档
英特尔® 实感™ D400 系列校准工具用户指南和 英特尔® 实感™ D400 系列校准工具编程人员指南包含在压缩存档中。
此下载对下面列出的产品有效。
英特尔® 实感™深度模块 D421
英特尔® 实感™ 深度模块 D435f
英特尔® 实感™深度摄像头 D405
英特尔® 实感™深度模块 D455
英特尔® 实感™ 深度摄像头 D435i
英特尔® 实感™深度模块 D415
英特尔® 实感™ 深度模块 D420
英特尔® 实感™ 深度摄像头 D415
英特尔® 实感™深度模块 D430
英特尔® 实感™ 深度摄像头 D435
英特尔® 实感™ 深度模块 D410
免责声明1
产品和性能信息
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